具身智能机器人(规划控制方向)实习生
6k-12k | 硕士及以上
专业不限 | 招聘人数不限 | 广东省深圳市 | 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳)
来源:boss直聘
职位职责:
岗位职责: 1.负责四足机器人、人形机器人、无人机等具身智能机器人的平台集成、算法开发、实现与调试; 2.参与具身智能机器人在未知环境条件下的自主探索算法研究;或参与具身智能机器人的自主感知探索、规划控制决策; 3.参与相关科研工作,发表高水平国际学术论文和专利。 任职资格: 1.控制科学、计算机、自动化、机器人等相关专业研究生在读; 2.熟悉机器人SLAM、传感器融合、路径规划、路径跟踪、深度学习、控制理论等相关技术; 3.熟悉主流的路径规划算法,包括A*、RRT、DWA、TEB等,并有应用经验; 4.