评测算法工程师实习生(A69235)
5.25k-8.4k | 不限
专业不限 | 招聘1人 | 北京市海淀区 | 小米通讯技术有限公司
来源:实习僧
职位职责:
职责描述: 1.基于carla环境,复现主流端到端自动驾驶算法,作为算法评测baseline; 2.基于小米自驾数据集进行训练,并与kitti,nuscenes数据集效果进行比对; 3.丰富评测benchmark的接口,优化benchmark评测逻辑; 4.参与主流自驾算法打榜。 任职要求: 1.熟悉端到端自动驾驶模型的模型训练与部署,如UniAD、VAD等; 2.熟练掌握ubuntu系统基本使用,熟练掌握python,熟悉ROS,有机器人、自动驾驶开发经验 3.有扎实的数学,线性代数,算法基础; 4.善