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嵌入式自动驾驶感知算法工程师

3k-4k | 本科及以上

专业不限 | 招聘人数不限 | 北京市海淀区 | 中国科学院自动化研究所

来源:boss直聘


职位职责:

职位描述 1. 参与以点云与图像为核心的多模态感知算法研发工作 2. 工作内容包括如下两个方向: 2.1. 面向自动驾驶矿车,基于nvidia的嵌入式端BEVFusion模型部署 2.2. 面向自动驾驶矿车,针对占据网格预测任务的工作调研与工程部署 3. 撰写相关专利与论文 岗位要求 1. 熟练掌握Python或C++或C编程语言,有较强的代码能力和工程复现能力。 2. 熟悉ROS机器人系统、有开发经验者优先。 3. 熟悉激光雷达、工业摄像机硬件结构,有开发经验者优先。 4. 有良好的英文文献阅读能力,有